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索尼贴片机 SONY系列贴片机结构(二)

SONY系列贴片机的结构(2)

索尼新一代小型高速电子元件贴片机G系列[SI‐G200],搭载两款新型高速行星贴片机和新研发的多功能行星连接器,可以更快更精准地有效提升产能。新的SMT贴片机生产模式具有小规模、高速、高精度的特点,能够满足所有电子元器件贴装生产线的应用需求,双行星贴片接头能够实现45,000cph、45μ、3σ的高精度生产能力,维护周期也比索尼之前的产品延长了3倍。20,000cph/㎡以单位面积每平方米装载量而言,是业内最高水平,具有生产率高和节省高度空两大优势。耗电率也达到行业最低水平,

新开发的多功能行星接头配备8个喷嘴,不仅具有(0603)到50x100各种尺寸的芯片贴装功能,还能实现高速贴装生产效率,贴装精度可达40μ和3σ。一台机器可以组装两种行星片式连接器,可用于安装各种电子元件,从极小到大的不规则形状的电子元件。机器背面的元件供应盒可与15x2大盒和17盒(由8毫米盒转换而来)结合使用。

2.2.1基本功能:

在索尼贴片机的组成机构中,贴装头是非常重要的部件;其主要功能是通过真空吸附原理将配电盘上的盒式或散装部件吸至吸嘴;然后用安装头上的零件摄像头识别吸嘴上零件的中心偏移和角度,用XY轴和RN轴校正偏移和角度。

吸水纸

修正

吹气板

2.2.2运动控制分析

XY运动控制分析

功能:实现吸嘴的平面运动

h轴运动控制分析

实现吸嘴的垂直移动

吸嘴的实测高度为14.3±0.1mm,其实际值来源于厚度相机对贴片的实测值δ;假设14.3为测量参考值,计算公式如下:

h = 14.3+δ

(1)实时运动控制分析

功能:实现12个吸嘴旋转换位操作

吸嘴的换位角度为30度,每个吸嘴的累计换位角度为:ψ 1,ψ 2,﹒ ﹒ ﹒ ﹒.ψ1=当前状态下的30度。

(2)分析(2)RN运动控制

实现吸嘴的自转运动,从而修正偏转角。吸嘴的旋转角度γ来自零件相机对零件偏转角的识别量λ。

(3)真空吸尘器运动控制分析

功能:实现吸嘴的吸、吹动作。

组成:真空吸尘器的组成如吸气和吹气示意图所示。z轴系统主要由软件、电子和机械三部分组成。

2.3索尼贴片机控制板

2.3.1索尼贴片机的控制界面包括:

1.人机界面

2.输入输出单元模块

3.伺服电机控制模块

4.图像处理模块

2.3.2每个接口的板

1.人机界面包括:中央处理器板、光栅板、ATX电源板、4CH SIO板和DR2/DW2板

2.输入/输出单元模块:SDIOM板、EMG输入/输出(紧急输入/输出)板、EL板、CC(通信器控制)板、LC(发光二极管控制)板、DR(数字读取)、DW(数字写入)(输出板)

伺服电机控制模块:SY-MC板、SY-EX板、SY-IF板

4.图像处理模块:基板摄像头、零件摄像头、厚度摄像头和固定摄像头

2.3.3索尼贴片机的电路板介绍

1灾难恢复板介绍(数据读取板)

灾难恢复板功能

灾难恢复板负责机器的大部分传感器、处理图像数据和压力

按钮开关输入信号的采集和传输。

输入信号有:1)。紧急停止报警信号

2).传感器感应信号

3).传输系统开关信号

4).系统收集的信号

灾难恢复功能示意图

当传感器感应到信号输入或按下开关时,信号输入通过光电耦合器触发信号发出。传送到抖动消除器MC14490,通过其抖动消除功能输出平坦波形到锁存器暂存(稳定输出功能)。然后,哪个通道可以与核心芯片通信,解码器HC139必须输出芯片选择控制信号,以确定数据从哪个通道传输到核心芯片,并在处理后串行输出。2 DW板(数据写入板)简介

功能:DW单元主要负责处理各种数字输出信号。它通过以下方式接收信息

主机处理后的数字信号输出控制电磁阀的动作,

钥匙开关灯的开/关和计数器的显示状态。

输出信号如下:1)变速器系统电磁阀控制信号

2).发送电机控制信号

3)摄像机光源测量控制信号功能示意图

2-3 DW功能示意图

3液晶卡发光二极管控制板介绍

液晶板功能

液晶板:发光二极管控制板

LC板的作用是控制摄像头照明用LED的亮度。它主要由通信控制模块和照明控制模块两部分组成。

整体框架图:

将4 CC卡引入输送机控制板

CC板功能

传送控制板:传送带控制板

CC板的功能是控制电机的正反转,与LC板、EMG板配合

交流。其模块可分为三大块:前端信号处理和光耦合

控制,光耦后控制。

CC板接线图:

2-5 CC板连接图

5电致发光卡引入肌电信号输入/输出板

电致发光板功能

电致发光卡:肌电信号输入/输出板

EL卡的作用:是负责报警信号输入和处理输出的控制卡。

它是机器处理故障的核心部分。

电致发光板接收到的紧急停止和报警信号主要包括:

交流伺服电机(广泛使用的电机)

步进电机(适用于负载变化小的轻负载)

伺服电机的基本要求

(1)运输范围广,稳定性好,低速时速度稳定。

(2)电机应长期具有大过载能力,以满足低速大扭矩的要求。

(3)响应速度快,电机必须有较小的转动惯量,较大的转矩,尽可能小的机电时间常数和较大的加速度。

(4)能承受频繁的起动、制动和正反转。

交流同步伺服电机的工作原理

1.转子是一个永久磁铁。

2.定子是三相线圈。

3.通过分别控制三相电流,可以建立垂直于转子磁场的定子磁场。

4.在转子磁场和定子磁场相互垂直的情况下,建立电机的旋转力矩。

交流同步电机综述

交流电机的控制以转矩控制为基础,转矩控制控制运动的加减速,通过加减速的变化率确定运动的速度,通过速度的变化率确定位置。

优点:1。光电盘反馈后可进行高精度速度和位置控制。

2.停车时不需要稳态电流,能效更好。

3.没有刷机制,没有磨损问题。

缺点:由于控制电路复杂,电路制造成本高。

应用:

1.精确定位和恒速控制。

2.由于电子电路的快速发展,各种DC电机的应用市场已经逐渐被交流电机所取代。

第三章是索尼贴片机的操作

3.1索尼贴片机的操作界面

3.1.1操作界面介绍

1.系统概述

索尼SI-E1000和SI-E2000具有安装高密度电路板和组装方便的优点。系统运行在WINDOWS NT环境下,采用对话框操作界面。适用的印刷电路板规格为:最小尺寸50x50mm毫米,最大尺寸460 x360mm毫米,厚度0.5 ~ 2.6毫米。菜单为分层结构,分为三级:

主菜单:主菜单是最高级别,由辅助菜单和子菜单组成。如图所示,右边的垂直行是主菜单。

辅助菜单:点击每个主菜单,它有自己的辅助菜单。如图,上面一行是辅助菜单。

子菜单:辅助菜单中的按钮和表格统称为子菜单,如图所示

3- 1SONY贴片机操作界面

行动状态

吸嘴头状况

动作设置

模型转换

自动化生产

2.菜单的结构。

从这里,我们可以了解机器操作、吸嘴和零件供应的状态,设置操作模式和停止模式,还可以执行基底选择、吸嘴头移动和零件废弃等基本操作。

3-2蔬菜结构

警告

生产信息管理

行动历史

经验

绩效日历

经验

报警:记录各种机器报警和可能的原因。

生产管理信息:用于管理生产状态,收集必要的信息,如基板数量、抽吸率和故障时间等的统计。,有助于了解机器状态。

行动历史:在生产过程中,可以在机器上查看行动历史。动作历史记录的内容是针对自动化生产中的操作。它的权限高于经理级别。

轴操作

板状交货

输入/输出

视觉的

支流

人工操作

这里可以进行各种手动操作。

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索尼贴片机 SONY系列贴片机结构(二)

SONY系列贴片机的结构(2) 索尼新一代小型高速电子元件贴片机G系列[SI‐G200],搭载两款新型高速行星贴片机和新研发的多功能行星连接器,可以更快更精准地有效提升产能。新的SMT贴片机生产模式具有小规模、高速、高精度的特点,能够满足所有电子元器件贴装生产线的应用需

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